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From Walking to Running: 3D Humanoid Gait Generation via MPC

2022 - FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI
Smaldone, Filippo Maria; Scianca, Nicola; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe

Therapeutic educational robot enhancing social interactions in the management of obesity

2022 - FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI
Prosperi, E.; Guidi, G.; Napoli, C.; Gnessi, L.; Iocchi, L.

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