Pubblicazioni

MAD-ICP: It is All About Matching Data – Robust and Informed LiDAR Odometry

2024 - IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Ferrari, Simone; DI GIAMMARINO, Luca; Brizi, Leonardo; Grisetti, Giorgio

J-MOD2: Joint Monocular Obstacle Detection and Depth Estimation

2018 - IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Mancini, Michele; Costante, Gabriele; Valigi, Paolo; Ciarfuglia, Thomas Alessandro

Toward Domain Independence for Learning-Based Monocular Depth Estimation

2017 - IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Mancini, Michele; Costante, Gabriele; Valigi, Paolo; Ciarfuglia, Thomas A.; Delmerico, Jeffrey; Scaramuzza, Davide

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