Presso il Robotics Lab del DIAG si svolgono attività didattiche e di ricerca nel campo della robotica avanzata, per applicazioni sia industriali che di servizio.
DIAG Robotics Lab
Descrizione
Tipologia
Elettrico, Informatico, Meccanico
Attività
50%
50%
0%
Responsabile
| Nome | Struttura | |
| Giuseppe Oriolo | giuseppe.oriolo@uniroma1.it | DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI- |
Dipartimento o centro ospitante
Personale docente e di ricerca
KET
Advanced manufacturing & processing
Strumenti e attrezzature
| Nome | Descrizione | Servizi Offerti | Tipologia |
| Robot Umanoidi NAO | n. 3 Robot Umanoidi NAO by Aldebaran | Attrezzature principali per la ricerca (piccole/medie/grandi attrezzature) | |
| Robot mobile MagellanPro | Robot mobile MagellanPro by RWI | Attrezzature principali per la ricerca (piccole/medie/grandi attrezzature) | |
| Quadrirotore Hummingbird | Quadrirotore Hummingbird by AscTec | Attrezzature principali per la ricerca (piccole/medie/grandi attrezzature) | |
| Robot mobili Khepera III | n. 5 Robot Mobili Khepera III by K-Team | Attrezzature principali per la ricerca (piccole/medie/grandi attrezzature) | |
| Quadrirotore Pelican | Quadrirotore Pelican by AscTec | Attrezzature principali per la ricerca (piccole/medie/grandi attrezzature) | |
| Robot manipolatore KR5 | Robot manipolatore 6-dof KR5 Sixx by KUKA | Attrezzature principali per la ricerca (piccole/medie/grandi attrezzature) | |
| Robot manipolatore UR10 | Robot manipolatore UR10 1 robot manipolatore 6-dof UR10 by Universal Robots | Attrezzature principali per la ricerca (piccole/medie/grandi attrezzature) | |
| Duckietown | Kit Duckietown con 12 robot mobili e ambiente urbano di navigazione | Attrezzature principali per la ricerca (piccole/medie/grandi attrezzature) | |
| Interfacce Geomagic Touch | n. 2 interfacce aptiche Geomagic Touch by 3D Systems | Attrezzature principali per la ricerca (piccole/medie/grandi attrezzature) | |
| Piattaforma VR Virtualizer | Piattaforma di locomozione VR Virtualizer by Cyberith | Attrezzature principali per la ricerca (piccole/medie/grandi attrezzature) | |
| Robot manipolatore LWR4+ | robot manipolatore 7-dof LWR4+ by KUKA | Attrezzature principali per la ricerca (piccole/medie/grandi attrezzature) | |
| Robot manipolatore mobile TIAGo | Robot mobile manipolatore TIAGo by PAL Robotics | Attrezzature principali per la ricerca (piccole/medie/grandi attrezzature) | |
| Robot manipolatore Pendubot | Robot manipolatore sottoattuato Pendubot by Quanser | Attrezzature principali per la ricerca (piccole/medie/grandi attrezzature) | |
| Robot mobile Tractor-Trailer | Robot mobile con rimorchi multipli | Prototipi | |
| Sensore LIDAR LMS200 | Sensore LIDAR LMS200 by SICK | Attrezzature principali per la ricerca (piccole/medie/grandi attrezzature) | |
| Sensori di forza Mini45 | n. 2 sensori di forza 6D Mini45 by ATI | Attrezzature principali per la ricerca (piccole/medie/grandi attrezzature) | |
| Telecamera stereo STOC | Telecamera stereo STOC by VIDERE | Attrezzature principali per la ricerca (piccole/medie/grandi attrezzature) | |
| Telecamere RGB-D Kinect | n. 2 Telecamere RGB-D Kinect by RealSense | Attrezzature principali per la ricerca (piccole/medie/grandi attrezzature) | |
| Telecamere RGB-D XTION | n. 2 Telecamere RGB-D XTION by Asus | Attrezzature principali per la ricerca (piccole/medie/grandi attrezzature) | |
| Robot Umanoide OP3 | Robot umanoide OP3 by ROBOTIS | Attrezzature principali per la ricerca (piccole/medie/grandi attrezzature) | |
| Robot quadrupede AIBO | Robot quadrupede AIBO by Sony | Attrezzature principali per la ricerca (piccole/medie/grandi attrezzature) |
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