Pubblicazioni

Handling Non-Convex Constraints in MPC-Based Humanoid Gait Generation

2022 - 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)
Habib, Andrew S.; Smaldone, Filippo M.; Scianca, Nicola; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe

MD-SLAM: Multi-cue Direct SLAM

2022 - 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)
Di Giammarino, Luca; Brizi, Leonardo; Guadagnino, Tiziano; Stachniss, Cyrill; Grisetti, Giorgio

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