"Nel laboratorio vengono svolte ricerche sperimentali ed attività didattiche nel campo della Intelligenza Artificiale e della Robotica In particolare nel laboratorio si svolgono lettività di progettazione relative alle gare RoboCup Robot Calciatori Robot in ambiente domestico e Robot industriali. Si sviluppano inoltre attvita' didattiche e di ricerca per Apprendimento Automatico, Ricostruzione dell'Ambiente e navigazione autonoma e loro applicazioni. Queste coinvolgono agricoltura sostenibile e mobilita' sostenibile."
Robot Cognitivi Cooperanti (RoCoCo)
Descrizione
Tipologia
Informatico
Attività
50%
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0%
Responsabile
| Nome | Struttura | |
| Daniele Nardi | daniele.nardi@uniroma1.it | DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI- |
Dipartimento o centro ospitante
Personale docente e di ricerca
Altro personale docente e di ricerca
Roberto Capobianco
Luigi Feola
Strumenti e attrezzature
| Nome | Descrizione | Servizi Offerti | Tipologia |
| NAO V4 | n. 5 Humanoid Robot | research + teaching /competition | Prototipi |
| NAO V5 | humanoid robot | research + teaching /competition | Prototipi |
| NAO V6 | n. 6 Humanoid Robot | research + teaching /competition | Prototipi |
| Duckiebot | n. 3 Multi robot system | teaching | Attrezzature specifiche per laboratori didattici |
| Base mobile Alitrak DCT-350 completa di pacco batteria | mobile base | research/precision agricolture | Macchine Operatrici (Trattori, muletti con o senza uomo a bordo, tagliaerba, tosaerba, ecc) |
| Ouster LIDAR OS1 | 3d LiDAR | research/precision agricolture | Prototipi |
| Septentrio RTK GPS e accessori | RTK GPS | research/precision agricolture | Prototipi |
| IMU per alitrak | Inertial Measurement Unit | research/precision agricolture | Prototipi |
| Rifrattometro per stima grado brix uva | Rifrattometro | research/precision agricolture | Altri strumenti analitici |
| Stereocamera realsense D435i | Camera | research/precision agricolture | Altri strumenti analitici |
| Stereocamera realsense D415 | Camera | research/precision agricolture | Altri strumenti analitici |
| Stereocamera ZED2 | Camera | research/precision agricolture | Altri strumenti analitici |
| Ouster OSO128 | 3D Lidar | research+teaching/SLAM | Altri strumenti analitici |
| Oculus RE05 scanner | 3D Lidar | research+teaching/SLAM | Altri strumenti analitici |
| MESA robotics trucked platform | Mobile Base | research+teaching/SLAM | Prototipi |
| Pepper | Mobile Robot | research+teaching/HRI | Prototipi |
| Pioneer 2 DX | Mobile Robot | research+teaching | Prototipi |
| Tiago | Mobile Robot | research+teaching/HRI | Prototipi |
| MARRtina | Mobile Robot | research+teaching/HRI | Prototipi |
| Matrice 210 V2 | UAV | research+teaching/aerial data gathering | Altri strumenti analitici |
| Thermal Camera FLIR Vue Pro R-9mm-NTSC 7.5hz | Camera | research+teaching/precision agriculture | Altri strumenti analitici |
| Manta Camera | n. 5 Manta Camera | research+teaching/SLAM | Altri strumenti analitici |
| Hokuyo URG | n. 2 2D lidar | reseach + Teaching | Altri strumenti analitici |
| Oculus quest VR headset | VR Headset | research+teaching/precision agricolture | Attrezzature specifiche per laboratori didattici |
| Segway | Mobile Base | research+teaching/HRI | Prototipi |
| Router ASUS ROG | router | Apparati di rete | |
| Workstation, Intel core i9 9900K 8-core, 64 Gb RAM, 1Tb SSD, 6Tb HDD, RTX 2080 8Gb | High End Desktop | research/Deep Learning | PC |
| Intel Nuc NUC8I7BEKQA | research/robot computer | PC | |
| Workstation I9-10900K, 32GB RAM, 1TB HD, NVidia 3070, Mainboard MSI-MPGZ490 | High End Desktop | research/Deep Learning | PC in rete locale LAN |
| I7 Desktop with NVIDIA | High End Desktop | research/SLAM | PC |
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